冯玉宾，徐宏海

（北方工业大学 机械与材料工程学院，北京 100144）

RV减速器参数化建模与模态分析

冯玉宾，徐宏海

（北方工业大学 机械与材料工程学院，北京 100144）

摘.：根据摆线针轮行星传动啮合理论，建立了考虑修形的摆线轮齿廓通用方程，提出了一种基于ANSYS参数化设计语言APDL、采用弹簧阻尼单元模拟轴承结合面的RV减速器参数化建模与模态分析方法，得到了RV-40E减速器的前4阶固有频率与振动模态，并通过模态试验加以验证，模态试验结果与理论计算的最大误差为14.7%。提出的参数化建模与有限元分析方法，具有重复建模工作量小、分析效率高、与模态试验结果吻合较好等优点，对影响RV减速器动态特性的因素及规律研究，具有重要的参考价值。

ANSYS参数化设计语言；RV减速器；参数化建模；模态分析；固有频率；模态试验

1.言

RV（Rotate Vector）减速器是一种含有摆线轮的二级少齿差行星减速器，是由2K-H型行星传动与K-H-V行星传动复合而成的2K-V行星传动，是在摆线针轮传动基础上发展的一种新型传动方式。具有体积小、承载能力大、耐冲击性能高、噪声低、转动惯量小、传动精度高等优点，广泛应用于机器人、数控机床、雷达等伺服机构[1]。应用ANSYS对固有频率进行研究不仅能够避免复杂的理论建模与计算，还能避免理论建模由于对模型进行极大的简化而造成的误差，从而提高了分析精度。对于有限元模型的建立，可以采用ANSYS的GUI模式或利用SolidWorks等软件建模后再导入到ANSYS中。由于RV减速器模型复杂，并且对固有频率影响因素的研究必定会涉及到重复建模。……