王冬良，陈.，刘远伟

（1.三江学院 机械工程学院，江苏 南京.10012；2.东南大学 机械工程学院，江苏 南京.11189）

基于PWM控制的ESP高速开关阀动力学特性研究与仿真

王冬良1，陈.2，刘远伟1

（1.三江学院 机械工程学院，江苏 南京.10012；2.东南大学 机械工程学院，江苏 南京.11189）

摘.：汽车ESP中采用的高速开关阀是二位二通电磁阀，通过电磁阀的开启或关闭来实现车轮轮缸的增压、保压和减压。在（10～100）Hz低频范围内，高速开关阀虽实现了平均开度控制，但阀还是会出现时开时闭的状态，且电磁阀在状态切换中存在压力响应滞后现象。为了提高液压系统的控制精度，提出了脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）控制高速开关电磁阀的仿真模型，研究分析了调制频率在高频情况下，通过改变PWM下的占空比，实现高速开关阀压力精确控制的效果，达到ESP制动压力响应快且平稳。

PWM控制；ESP；高速开关电磁阀；仿真

1.言

汽车电子稳定性程序 （Electronic Stability Program，ESP）是改善汽车行驶稳定性的一种主动安全系统[1]。ESP系统是制动防抱死系统（Anti-lock Braking System，ABS）和 ABS/驱动防滑控制系统（Acceleration Slip Regulation，ASR）两大系统组合系统的进一步发展，可以快速、主动地对汽车各个车轮进行制动。ESP功能包含ABS，ASR和直接横摆力矩控制系统（Direct Yaw Control，DYC），其中ABS和ASR主要是针对制动和驱动状态下的车轮打滑进行控制，将车轮滑移率始终控制在理想的范围内；DYC则是针对横摆力矩控制，当车辆发生甩尾或者转向不足时，针对车辆理想轨迹和实际状态之间的差异进行控制[2]。装备ESP的车辆，其制动力、驱动力和侧向力可按最佳的控制策略进行控制，使实际的汽车行驶性能接近设定的汽车行驶性能。……