周水庭 ，张. ，欧阳联格 ，阙彬元 ，2

（1.厦门理工学院 机械与汽车工程学院，福建 厦门.61024；2.福建侨龙专用汽车有限公司，福建 龙岩.64000）

垂直供排水抢险车整车稳定性分析

周水庭1，张.1，欧阳联格1，阙彬元1，2

（1.厦门理工学院 机械与汽车工程学院，福建 厦门.61024；2.福建侨龙专用汽车有限公司，福建 龙岩.64000）

摘.：以某款垂直供排水抢险车为研究对象，分析了影响整车稳定性的因素，基于CREO和ADAMS建立了抢险车的虚拟样机模型，并对整车受各因素影响下的工作状态进行了仿真，得出了两个极限工况下左右支腿的受载情况；利用ANSYS Workbench对支腿进行了刚强度分析，利用ADAMS对极限工况下整车的工作过程进行了仿真，获得了支腿的振动情况曲线，并基于该曲线分析整车在极限工况下的稳定性。分析结果表明，该款垂直供排水抢险车设计合理，在极限工况下，也能保持良好的稳定性。

特种车辆；整车稳定性；振动分析；ADAMS；ANSYS Workbench

1.言

垂直供排水抢险车是在以二类底盘为基础安装有高压油泵、轴流泵、平移装置、转盘、举升装置、滑动装置、伸缩管、液压支腿等功能部件，具有大排量快速排水功能的专用作业车。由于伸缩管全部伸出时的工作长度可达11.4m，会产生较长的倾覆力臂，整车工作状态下的重心也会有较大偏移，故对整车进行稳定性分析与研究，对抢险车的高效、安全工作具有现实意义[1-2]。

垂直供排水抢险车的关键部件结构形式复杂，如举升、回转、变幅机构等，因此应用传统的稳定性计算方法进行计算较为繁琐，计算难度大。……