刘大为 ，谢方平 ，2，卢 颂 ，李 旭

（1.湖南农业大学 工学院，湖南 长沙 410128；2.湖南省现代农业装备工程技术研究中心，湖南 长沙 410128）

提高果园管理的机械化水平与自动化程度，走节本增效之路，是我国果园管理机械化的终极目标。升降平台作为目前最适用于果园采摘的实用机具，载人作业时的安全、高效是其必备的性能指标。为实现平台的升降以及载人工作台的可调平，课题组设计的小型果园升降作业平台由履带行走装置、动力装置、调平装置、升降装置、载人工作台等组成。工作时，通过动力装置驱动履带式行走机构进行行走，到达工作位置后，根据载人工作台的平衡情况，由液压系统驱动调平装置对载人工作台进行调平，而后工作人员进入载人平台进行作业，并通过升降液压缸调整工作台高度，以适应果实不同的采摘高度。该机器可适应果园采摘、疏花过程中的需要频繁移动位置的作业现状，提高了整机的机动性和作业效率。

液压系统是果园升降作业平台最重要的控制单元，其工作性能的好坏直接决定了果园升降平台的操作性能、工作效率及使用寿命。针对升降平台的结构组成及功能要求，笔者对其液压系统进行了设计，推导了执行元件负载变化的理论表达式，拟定了液压系统原理图，并对各回路和液压元件进行了分析计算。

1 升降作业平台及液压系统设计要求

（1）平台结构组成及功能需求。小型果园升降作业平台由履带行走装置、动力装置、调平装置、升降装置、载人工作台、液压系统和电控系统等组成。……