贺凯飞

中国石油大学(华东)地球科学与技术学院,山东青岛 266580

航空重力测量中GNSS动态定位与测速研究∗

贺凯飞

中国石油大学(华东)地球科学与技术学院,山东青岛 266580

全球导航卫星系统(GNSS)在航空重力测量领域扮演着重要的角色。论文的主要目标是为航空重力测量发展可靠的GNSS精密动态定位与测速算法及开发相应的GNSS数据分析软件。基于航空重力测量和舰载重力测量项目的实际需求,论文的主要研究内容如下:

(1)估计算法研究。根据航空重力测量对GNSS导航定位的精度要求,研究了基于消参数最小二乘和双向Kalman滤波的GNSS动态数据后处理方法。其思想是,先基于全部历元的数据求取全局参数(如系统误差或模糊度参数),然后再逐历元计算局部参数(如位置参数)。该算法在处理海量数据时较为有效,且能获得高精度的GNSS定位测速结果。论文针对GNSS精密动态导航定位结果的精度评定和可靠性,提出了一种动态定位精度评定方法,即将动态载体上多个GNSS接收天线之间的距离变化作为一种精度检核条件。并对GNSS接收机钟差对高速运动载体动态定位精度评定的影响进行了分析,并给出了解决方案。

(2)基于多参考站的动态定位方法研究。为解决动态相对定位中因基线过长而导致的定位精度下降问题,提出了一种基于先验约束的多基准站动态相对定位方法,该方法可提高大区域和长基线动态相对定位结果的精度和可靠性。为解决GNSS动态定位中由于观测值中存在粗差而导致定位结果发生跳变的问题,引入抗差估计理论,消除粗差对GNSS动态导航定位结果的影响。……