徐振亮

北京大学地球与空间科学学院,北京 100871

轴角描述的车载序列街景影像空中三角测量与三维重建方法研究

徐振亮

北京大学地球与空间科学学院,北京 100871

当前,我国正在推进“数字城市”“智慧城市”等重大地理空间信息工程项目,车载移动测量技术(VMMT)发挥了不可或缺的作用,其具有外业数据采集速度快、自动化程度高、运行成本低廉等特点,是当前摄影测量与遥感深入发展的新领域。其强大的地面多视角可量测实景影像采集能力,为GIS数据采集与更新开辟了一条快速高效的新途径。

从目前VMMT技术的发展趋势来看,测绘行业研究重点将从多传感器系统集成转向海量遥感数据处理阶段。由于车载移动测量系统(VMMS)获得的影像幅面小、数量大以及测量环境复杂,得到的街景影像还只停留在可视化及低精度量测层次,很难实现高精度量测,已成为制约其发展应用的瓶颈问题,亟待开展相关研究。

本文从车载序列街景影像高精度、快速处理角度出发,系统研究了车载序列影像空中三角测量与三维重建方法,探讨提出了针对序列街景影像特点的影像匹配、光束法区域网平差及密集匹配等方法,主要研究内容包括:

(1)探讨了多种约束条件下的车载街景影像可靠稀疏匹配方法。为获得3°以上可靠的同名点,以SIFT特征为例,以最邻近距离比为匹配测度,综合运用双向约束、核线约束、视差及灰度约束及物方点反投影误差约束等策略,获得可靠同名点,再通过同名点转点,满足空中三角测量对同名像点的需求。……