耿克达，周 军，林 鹏

(西北工业大学 精确制导与控制研究所，西安 710072)



带落角约束的固定配平攻角飞行器滚转制导律设计

耿克达，周 军，林 鹏

(西北工业大学 精确制导与控制研究所，西安 710072)

固定配平攻角飞行器具有外形简单、控制通道少的优点，但其升力大小不可控，为实现精确制导，解决其带终端角度约束制导的问题，提出了一种含虚拟目标的滚转制导律设计方法。建立了含虚拟目标的滚转制导方程，给出了基本导引关系，并证明了该导引关系下设计的制导律能有效对飞行器落点与落角进行控制。同时，给出了虚拟目标详细设计方法，并通过数值仿真验证了该制导律的有效性。仿真结果表明，提出的含虚拟目标的滚转制导律设计方法具有较高的制导精度与落角精度，同时设计方法简单，便于工程应用。

固定配平攻角飞行器；落角约束；虚拟目标；滚转制导

0 引言

再入飞行器机动飞行可有效规避拦截系统拦截，同时提高落点精度。可实现机动飞行控制的再入飞行器气动外形有十字舵外形、可变攻角BTT外形及固定配平攻角外形[1-2]。其中，固定配平攻角外形采用单通道控制方式，利用再入飞行器的外形不对称或质心偏移产生不可控的配平攻角，通过滚转改变配平升力的方向，实现机动飞行，其典型代表是美国的MK500逃逸型机动再入体[3]。相比于前两种外形，固定配平攻角外形的再入飞行器具有外形简单、控制通道少的优点。

随着飞行技术的发展，飞行器不仅希望获得最小脱靶量，还希望以最佳姿态命中目标，从而达到最佳作战效能。……