王继平，魏诗卉，林红斌，王安民

(第二炮兵装备研究院，北京 100094)



一种适于典型发动机故障的自适应制导方法

王继平，魏诗卉，林红斌，王安民

(第二炮兵装备研究院，北京 100094)

为尽可能避免导弹固体发动机故障引发全弹自毁造成飞行失败，针对固体发动机喷管和喉衬故障常出现在关机附近的情况，采用子级弹体自毁方案，提出一种适用此方案的自适应制导方法，对导弹上面级发动机能量进行最优管理，在能量充足时确保导弹仍能成功完成打击任务。仿真结果表明，该自适应制导能量管理有效，方法误差小，证明了方法的正确性。

安全自毁；自适应制导；发动机能量

0 引言

目前，弹道导弹的自毁控制主要采用姿态失稳安全自毁方案，一旦导弹姿态失稳，允许自毁，就引爆整个导弹[1]。弹道导弹飞行成功率不能进一步提高的原因主要是导弹常出现飞行故障，且一旦出现故障就进行全弹自毁。为了更大程度地提高导弹飞行成功率，可从导弹出现的主要故障入手，对某些典型故障，不一定采用全弹自毁方案，只要能达到打击目标要求，可只将故障子级弹体自毁。

弹道导弹常出现的故障主要有动力系统、控制系统、战斗部等方面的问题。其中动力系统主要是发动机喷管和喉衬出现故障，且常在临近关机时出现故障。在这种故障情况下，若只对故障子级弹体实施切割爆毁，提前分离，导弹损失的能量并不大。弹道导弹在攻击非最大射程的目标时，一般采用高弹道来耗完能量，若采用最小能量弹道，实现最佳能量管理就可节省能量。……