杨北辉， 王辉华， 吴能峰, 唐传明

(深圳市英威腾交通技术有限公司， 广东深圳， 518055)



基于谐波消除的矢量控制在地铁牵引逆变器中的应用

杨北辉， 王辉华， 吴能峰, 唐传明

(深圳市英威腾交通技术有限公司， 广东深圳， 518055)

针对地铁牵引系统的特殊工况，研制了基于谐波消除的矢量控制的地铁牵引系统逆变器。本文介绍了控制系统的基本参数和性能，该系统采用转差矢量控制的控制策略和基于谐波消除的PWM的调制方式。试验表明：该系统启动转矩大，转矩响应迅速，牵引制动平稳可靠，满足地铁牵引系统设计要求。

谐波消除； 地铁牵引系统； 转差矢量控制

随着中国经济的持续发展,城市规模越来越大，城市拥堵问题也日益突出。地铁作为城市快速交通的主要工具，以其高速、安全、便利等优点越来越受到重视。我国通过多年的引进吸收和自主创新，地铁牵引系统已经实现了自主研发和制造。本文将介绍基于谐波消除的矢量控制在自主化电气牵引系统中的应用。

大功率电力牵引通常采用的IGBT器件开关频率在1 kHz以下,通常采用磁场定向矢量控制的转矩控制方案，这对逆变器的矢量控制和PWM调制算法提出了更高要求。首先，列车在宽速度范围内运行时矢量控制的有效性必须得到保证；然后就是紧凑的结构和恶劣的散热条件要求尽量降低IGBT开关频率，需要采用多种不同的调制策略以满足对直流母线电压利用率的要求；还有就是对逆变器谐波要求越来越高。……