金晓会杨 卫邓立齐

（1.中北大学电子测试技术重点实验室，山西 太原 030051；2.中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西 太原 030051）

双目光电综合侦察平台设计及信息处理

金晓会1，2，杨 卫1，2，邓立齐1，2

（1.中北大学电子测试技术重点实验室，山西 太原 030051；2.中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西 太原 030051）

为检测定位高危特殊环境下的目标，设计一种双目光电综合侦察平台。平台主要集成非平行式双目红外热像仪、激光测距、云台等装备，整体结构呈U型。平台设计的两个热像仪性能一致且光轴交叉，根据最小二乘法可计算出目标的运动轨迹，同时根据目标速度选择激光测距或双目红外热像仪测距方式，以获取目标的准确距离，完成目标的最终定位。该平台可代替侦察人员检测高危区域。

光电平台；目标定位；双目视觉；激光测距

0 引 言

光电综合侦察系统经过了半个多世纪的发展，其配备已经从简单的光学瞄准具发展为集雷达、激光测距、电视跟踪等高端设备为一体的多功能侦察系统[1-2]。美国在这方面的研究一直处于领先地位，设计了LRAS3系统，该系统为一种地面作战监视系统，用于“斯特赖克”装甲车和防地雷反伏击车等平台，采用多传感器红外系统，能够在低可见度条件下工作[3]；英国科研机构设计了“蛇眼”系统，采用实时视频流信息处理方式为乘员提供作战现场目标信息。目前光电综合侦察平台具有自主搜索、目标检测、目标跟踪识别功能[4]，而应用层面也由原来的简单背景侦察变为复杂地形、军事战场、高危地带的险情侦察[5]，起到了越来越重要的作用。……