张　超，李得海，章传银，秘金钟，宋志英

(1. 中国地震局第一监测中心，天津 300180； 2. 中国测绘科学研究院，北京 100830；

3. 山东科技大学，山东 青岛 266510； 4. 河北政法职业学院建设工程系，河北 石家庄 050061)

Study on Application Condition of Different Interaction Angle of

a New Laser Ranging Positioning System

ZHANG Chao，LI Dehai，ZHANG Chuanyin，BEI Jinzhong，SONG Zhiying



一种新型激光测距定位系统交会角适用条件研究

张超1,2,3，李得海2，章传银2，秘金钟2，宋志英4

(1. 中国地震局第一监测中心，天津 300180； 2. 中国测绘科学研究院，北京 100830；

3. 山东科技大学，山东 青岛 266510； 4. 河北政法职业学院建设工程系，河北 石家庄 050061)

Study on Application Condition of Different Interaction Angle of

a New Laser Ranging Positioning System

ZHANG Chao，LI Dehai，ZHANG Chuanyin，BEI Jinzhong，SONG Zhiying

摘要：介绍了一种与全球定位系统相结合的新型激光测距定位系统，从其基本原理出发，构建了其数据处理过程中相关平差模型及随机模型。首先从理论研究两测站不同平面交会角对系统平面定位精度的影响，然后组合试验中各测站的数据得出，平面交会角小于10°与大于165°时平面定位精度低，为系统不适用条件；交会角从10°~30°与150°~165°为困难条件；30°~150°为系统最佳条件。

关键词：测距定位；全球导航定位系统；最小二乘；测量平差

一、引言

本文介绍的新型激光测距定位系统，是由全球定位系统(GPS)、激光测距仪、罗盘等系统组合形成的新系统，即GPS激光测距定位系统[1]。该系统打破了全站仪只能在静态已知站进行测距定位的工作方式，能够在动态载体上获取目标点的三维坐标；同时解决了远距离、无棱镜和无控制网情况下的目标定位需求。虽然国内外一些机构对GPS与激光测距仪集成作过研究，但是这些系统对载体平台及仪器精度要求很高，而且造价相对昂贵[2-3]。相比较，该系统的要求则较低，但对数学模型及观测条件有一定的要求。……