吴 列，黄 伟

(1．四川电力设计咨询有限责任公司，四川 成都610065;2．徕卡测量系统贸易(北京)有限公司，北京100020)

一、MS50应用项目背景

四川电力设计咨询有限责任公司于2014年11月初在四川雅江县高尔寺山地区承接了光伏发电场约6 km2的勘测项目。项目位于4300多米的高海拔区域，且山区已经开始降雪，常规的RTK流动站及全站仪作业劳动强度较大、效率低。项目现场视野开阔，灌木丛较少，比较适合使用三维激光扫描方式进行地形数据采集。笔者所在单位今年采购了徕卡MS50全站扫描仪，因此对于雅江高尔寺山光伏发电项目考虑将MS50全站扫描仪用于地形测量。由于MS50操作方式和数据处理同全站仪相近，因此更能直观检验全站扫描仪在地形测量中的效率，也能够增加测量手段的多样性。

二、MS50扫描步骤及过程

MS50采用常规全站仪设站方式，单人即可完成操作。设站定向完成后进入选择扫描程序，通过点击屏幕上显示的实际测量位置即可完成扫描区域设置;然后设置点云在水平和垂直方向上的间隔，1 min即可完成扫描前的设置。扫描分为两个步骤:首先是拍摄全景图，MS50自动拍摄选择的范围，自动将照片组合成全景图，全景图提供了后期点云的RGB色彩信息;然后根据预设的间隔进行扫描。MS50点云获取的方式比较灵活，兼具速度与测程，近距离可实现1000 Hz点云采集，也可选择1000 m远距离模式实现长测程扫描，可根据测区实际环境进行灵活选择。

单站扫描完成后可直接在仪器屏幕上查看点云数据，也可根据实际情况使用RGB、单色或密度进行浏览。……