孟　威，杨海峰

(国家电网辽宁省电力有限公司，辽宁 沈阳 110006)

基于T-S模糊模型的非均匀气隙永磁同步电动机混沌系统控制

孟威，杨海峰

(国家电网辽宁省电力有限公司，辽宁 沈阳 110006)

摘要：基于T-S模糊模型，给出了一种针对非均匀气隙永磁同步电动机(PMSM)混沌系统的控制方法。通过一个多时标变换，将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型，变换成一种简单的无量纲模型。基于Lyapunov稳定性理论，设计了反馈控制器，实现了对非均匀气隙PMSM系统的混沌控制。

关键词：T-S模糊模型；非均匀气隙；永磁同步电动机；混沌；Lyapunov稳定性

模糊控制理论已经发展了约半个世纪，在模糊控制理论发展的不同阶段，形成了不同的主流模糊控制器设计方法，常用的模糊模型有模糊关系模型、T-S模糊模型、模糊基函数模糊模型、模糊动态模型以及模糊双曲正切模型等。其中，由T.Takagi与M.Sugeno首先提出的T-S模糊模型[1]将线性系统理论与模糊理论相结合来解决非线性系统控制问题，将整个非线性系统的控制看作是多个局部线性系统控制的模糊逼近，这不仅开创了模糊模型辩识的新方法，同时也为模糊控制系统的稳定性分析和设计提供了模型基础。T-S模糊模型是当前应用最为广泛的模糊模型，引起了广大研究者们的重视[2-6]。

作为一种应用广泛的电力传动系统驱动电动机，永磁同步电动机(PMSM)由于其结构简单、高效节能、调速范围宽和波纹转矩小等优点，在工业上得到越来越广泛的应用。已有研究表明，电动机传动系统在某些特定参数及工作条件下会呈现混沌行为，其主要表现为转矩忽大忽小、转速忽高忽低和系统出现不规则电流噪声等[7-8]。……