张 骥，汤元会

（1．西安工程大学 电子信息学院，西安710048；2．陕西省计量科学研究院 电磁计量中心，西安710065）

交叉口信号控制是城市交通管理的重要手段，合理的信号配时对交通流在路网中的高效平稳运行至关重要．随着城市路网规模的不断扩大和交通流量的日益增长，单个交叉口的信号优化或干线的协调控制均难以达到理想的控制效果．因此，必须从整个路网出发进行交叉口信号的协调优化．

针对多交叉口的协调控制问题，国内外学者提出了很多方法，包括模糊控制［1］、最优控制［2］、混合Petri网［3］及模型预测控制［4-5］等．其中，模型预测控制方法由于具有模型预测、滚动优化和反馈校正的特点，并能方便处理被控变量和决策变量的各种约束受到了广泛关注．在交通领域中，模型预测控制已经在高速公路网络和城市交通网络控制中得到了应用［6］．文献［7］提出了一个高速公路和城市交通网络的混合交通流模型，并采用模型预测控制方法对匝道口和交叉口信号进行协调控制；文献［8］根据路段车辆数动态变化关系提出了一个同时适用于欠饱和、饱和和过饱和3种交通状况的宏观交通流模型，但该模型将仿真时间步长设置为1s，使模型的计算复杂度大幅增加．为了减小模型预测控制器的在线计算量，文献［9］将仿真时间步长设置为交叉口的信号周期，极大地减小了模型的计算复杂度，提高了控制器的在线计算速度．然而，上述交通流模型在计算……