纪 超，王 昆

（1．西安医学院 医学技术系，西安710021；2．西安工业大学 人事处 ，西安710021）

功率四分支闭锁传动系统的振动和动载荷直接关系到传动系统的工作可靠性和安全性．对于具有功率分流特点的传动系统的振动特性的研究一直为国内外学者所关注，并获得了大量的成果，但对功率四分支闭锁传动系统的性能研究，目前还很少报道，仅能参考相似类型的传动进行设计，文献［1］从动力学角度分析了行星轮系的整体变形；文献［2］分析了外载荷因素的影响下的行星齿轮箱的动力学特性；文献［3］利用有限元方法分析了行星轮系的非线性动力学特性；文献［4］对行星轮系的振动模式进行了分析；文献［5-6］提出一种应用于直升机中的双路功率分流齿轮传动减速器；文献［7］就三路分流星型减速系统在各级联接刚度和星轮偏心误差影响下的动载荷与均载系数进行了分析；文献［8］就双重功率分支机构应用于船舶传动装置进行了研究；文献［9］分析了转矩分流式齿轮传动系统的非线性动力学特性；还有一些学者对功率分流做了相关的研究［10-12］．但是，以往研究中大多采用等效平均啮合刚度，并不能完全准确反映真实的齿面啮合过程，文中基于轮齿几何接触分析和承载接触分析将整个啮合过程离散为有限的啮合点，对每个啮合位置进行力学特性分析，可计算得到时变刚度引起的内部激励．文中采用集中参数法，建立功率四分支闭锁传动系统的……