刘伯鸿

基于移动授权的信息发布系统及时延分析

刘伯鸿

在基于通信的列车控制（CBTC）系统中，信息传输通道基本以通信网络为主，移动授权的传输网络时延特性是影响系统性能的关键因素。在介绍CBTC 移动授权的信息发布系统基础上，重点分析了时延的构成和不确定性，结合时延特性分析了CBTC 系统处理技术。

CBTC；移动授权；信息传输；时间延迟

0 引言

在城市轨道交通基于通信的列车控制（CBTC）系统中，列车的安全运行主要是通过其区域控制器（ZC）为每一通信列车提供一个移动授权(MA)来实现的。移动授权指的是1段带有运行许可方向的轨道线路。当列车在受控区域内按照时刻表正常运行时，区域控制器根据控制中心列车自动监控(ATS)系统的指令计算当前区域的列车移动授权。一方面，区域控制器与同一区域的联锁设备通信，采集道岔、信号机等的信息；另一方面，车载控制器与区域控制器通信，并通过轨旁传输设备（如无线AP等）将列车位置、速度信息等发送给区域控制器。区域控制器根据接收到的信息及所管辖区域内轨道上的障碍物位置，计算出移动授权后向所管辖区域内的所有列车发送各自的移动授权。这里的障碍物可包括：进路终点、道岔、前方列车、站台等。在列车运行和监督过程中，区域控制器实时地与车载控制器、通信子系统、联锁子系统、ATS进行信息交互，并在规定的时间内周期性地向所管辖区域内的通信列车发送移动授权。车载控制器根据接收到的移动授权信息以及驾驶模式、列车速度、线路参数、司机反应时间等，计算出列车的常用制动曲线和紧急制动曲线，以确保列车不超越现有的移动授权[1~2]。……