李鹏+刘崇锐

摘 要：水压试验机是用于单向密封类零件自动水压测试的自动化检验设备，其中电液伺服控制系统是实现其功能的关键环节。对电液伺服控制系统工作原理、分类及控制方法进行了简单的介绍，然后以水压试验机为例介绍了电液伺服控制系统的设计。

关键词：电液伺服控制;控制方法;水压试验机;PID控制

中图分类号：TP393                        文献标识码：A           文章编号：2095-1302（2015）01-00-03

0  引  言

电液伺服控制是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。随着自动控制技术的发展以及计算机控制的结合，使得电液伺服控制系统可以完成更加复杂的功能控制与高性能的动力控制。在一般工业的应用上，由于它具有反应快、功率重量比小、精度高、抗干扰能力强等特点，也受到了特别的重视。本文结合水压试验机研制对电液伺服控制系统进行了应用的研究。

1  电液伺服控制系统

1.1  电液伺服控制原理

电液伺服控制原理与一般伺服控制一样，其工作原理都是按输入信号与反馈信号的差值进行工作的，即按照偏差的控制原理。这种具有反馈的控制，我们称为伺服控制，可以实现被控制量按控制信号给定规律变化的控制目的。电液伺服控制系统以液体作为动力传输和控制介质，利用电信号进行控制输入和反馈。只要输入某一规律的输入信号，执行元件就能启动、快速并准确地复现输入量的变化规律。控制系统结构图如图1所示。

图1  电……