机器人863计划实施，最早是简单的机器人，搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人，在重复繁重的活动中，有一个优势：可在对人身体有危险和伤害且精度要求不高的制造业领域中发挥作用。

将来发展的一个方向，可能机器人在加工行业得到发展，尤其是战略性动力复杂系统加工中。机器人最早没有精度要求，现在喷漆到焊接要求比较高，机加工要精度了，绝对是几百个u了。我们国家是制造大国，制造在国民经济中有不可替代的作用，体量比较大，之前的技术对制造业的升级还是有重要的引领和支撑作用。

机器人应用，以前比较多是搬运、喷漆、焊接、装配，航空业大的机翼铣削、磨抛用机器人，有一些技术类的不是短期能解决的，要在高度重视的情况下，把技术搞上去是紧迫的任务。

我们国家为什么制造业不强?最主要的体会是动力部件零件做不出来，航空发动机的叶轮叶片、航空浆做不出来，叶轮叶片也是人工磨抛，对工人身体伤害比较大，国家航空的制高点对这些零件的要求越来越高的，航空的磨抛都需要机器人。还有螺旋桨靠手工加工，看能不能靠机器人加工，这种螺旋桨的加工维修市场有庞大的，这也是一个国家的需求。能源的叶片基本上靠人工磨抛，占领的市场将非常庞大的。谁能占有市场，取决于有没有核心的技术，这个是最主要的。

丁 汉中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长