胡火勤 顾平太

摘要：随着城市交通信号控制路口的不断增多，如何确保主要干道的畅通，降低干道停车等待时间已经成为一个日益突出的问题。本文就交通信号控制双向协调调试技术进行探讨，以期提高路口的通行能力。

关键词：时段  阶段  阶段序列  周期  相位差  延误时间  协调控制  时距图

隨着城市交通信号控制路口的不断增多，如何确保主要干道的畅通，降低干道停车等待时间已经成为一个日益突出的问题。目前，基于信号控制，单个路口有效放行的主要手段是自适应控制（或称感应控制方式）和多时段定周期控制方式;而实现由若干个依次相邻路口构成的干道畅通的主要手段是绿波协调方式，在有潮汐特征的干道使用单向协调控制相对容易实现并且效果明显，但是如果要同时实现正反（来回）两个方向（即双向）的协调控制，相对而言，是比较困难的。

交通信号控制的历史演变过程和道路通行状况演变主要分为以下几个方面：

首先，单个路口的交通信号相位（国标称之为阶段）的设置，具体而言，就是根据车流的实际大小和流向（行驶方向），设计不同的信号相位，由其构成一个序列（简称相序），在一个相位序列循环之后，实现该路口的已经到达的车流能够放行完毕，但是，到达的车流存在停车等待的状况，比较好的结果是，等待一个周期就能够在获得通行权时，顺利通过路口。

其次，在一定的时间段内，将上述相位序列循环，实现具体时段内的路口车流有序放行。……