张建云，陶卫军*，吴卫兵，白慧芳，贾永祥

(1.南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094;2.中国石油天然气管道局第一工程分公司，河北廊坊123104;3.中北大学机械与动力工程学院，山西太原030051)

0 引言

长期卧床不起的病人和老年人，由于行动不便、无力翻身等原因，后背和臀部长期局部受压，造成血液循环不畅，导致褥疮发生，严重危害病人健康。Kosiak 的实验证明，高压力比低压力引起褥疮，所需时间更短。而局部组织受剪切力导致的损伤，比垂直方向的压力更具危害性［1-2］。同时病人长期得不到锻炼，肌肉容易产生废弃性萎缩，关节挛缩和僵硬，可导致多种并发症的产生［3］。精心准确的家庭护理对于长期卧床患者非常重要［4］。

传统的解决办法通过护士或者家人为病人翻身，工作量较大，且需要长期看护［5］。由此，国内外许多研究者都致力于护理床的研究与开发，已取得了很多研究成果。但目前高端的多功能护理床技术只掌握在欧美、日本等少数的发达国家。D.B Foster 等人［6］开发的多功能电动遥控护理床由主床体与电动轮椅组成，电动轮椅藏在床体内，可以变形;不工作时，轮椅伸展开成为一个平面与床体平面融为一体。病人可以坐在轮椅上离开床体四处活动。A.Garg 等人［7］开发的多功能护理床与轮椅真正的融为一体，病人可以通过人机界面实现卧姿与坐姿之间的自由变换;呈现轮椅状态时，病人可以自如的操作护理床四处活动。这些护理床技术先进，但价格昂贵，普通患者无法享用。……