杨旭志，陆华忠，吕恩利

(1.广东农工商职业技术学院机电系，广东广州510507;2.华南农业大学工程学院，广东广州510642)

0 引言

沙滩车是一种广泛应用于农业、畜牧业、林业、狩猎、牧场经营、探险及军事等行业能适应各种地形的交通工具，在国内外得到了长足的发展。其具有车架结构简单、重量轻、越野能力强和方便改装的特点，所以被越来越多的年轻消费者所喜爱，同时，由于其具有一般车辆无法比拟的适应路面能力，并且能方便拖挂货架或者其它的附属装置，所以被越来越多的人用于农业生产，根据具体的农业生产项目需要，进行局部改装［1］。

本项目将某国产沙滩车进行改造用于播种作业，为了解决样车在试车过程中出现的问题，本研究在ADAMS/Car 模块中建立优化后的整车虚拟样机模型，通过综合采用多体运动学分析、数学分析和模拟分析的方法，对原车的悬架和转向系统进行优化设计。

1 悬架与转向系统仿真模型的建立

1.1 双横臂独立悬架模型的建立

原车的参数及结构特点如表1所示。

表1 原车的参数及结构特点

双横臂独立悬架除了左右两侧横拉杆的长度不同外，左右对称于汽车纵向平面，本研究取左边1/2 悬架进行分析，右边一半根据对称特性自动生成［2-6］。前悬架的运动学简化模型如图1所示。

图1 1/2 双横臂前悬架结构简图

关键点是原车的模型参数，坐标采用ADAMS/Car 建模中默认的坐标系，原车前悬架模型硬点坐标如表2所示。

表2 原车前悬架模型硬点坐标