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(1.青岛农业大学海都学院，山东莱阳265200;2.北京航空航天大学机器人研究所，北京100191;3.中国人民解放军91206 部队教务科，山东青岛266108)

0 引言

机械离心式转速敏感元件(以下简称“离心式敏感元件”)是在航空发动机控制系统中应用十分广泛的一种调节装置。该装置通过感受输入转速的变化，把转速的变化量转换成机械位移输出，推动调节器工作，以消除实际转速对给定值所产生的偏离。

机械离心式敏感元件是发动机自动控制的重要组成，同时也是故障高发区，影响发动机控制部件的性能参数和稳定性［1-2］。西北工业大学的傅强等人［3-4］建立了离心式敏感元件基本性能的AMESim 仿真模型，仿真所得转速-位移曲线与试验曲线基本一致。北京航空航天大学的王曦教授［5］采用了考虑离心飞重块工作在燃油中的浮力效应和液体离心效应对离心飞重换算轴向离心力的修正方法，精确地计算了离心式敏感元件的转速-弹簧位移关系的输入输出特性。但转速的增加或减小是按两条不同的静态特性变化的，这种现象称为离心式敏感元件的迟滞特性［6］。迟滞是航空发动机控制系统中常有的故障现象［7］。离心式敏感元件的迟滞特性决定系统的响应速度，目前对该方面的研究成果较少。

本研究首先介绍离心式敏感元件的组成和工作原理，而后提出离心式敏感元件迟滞特性的数学模型，并通过仿真分析和性能试验指出离心式敏感元件迟滞性能的控制方法。……