王 华，贺旭光

（中船重工集团公司第713 研究所，河南 郑州 450015）

0 引言

随着现代舰船对舰载武器的作战效能的要求越来越高，多用途装填设备成为现代舰载武器的发展趋势。受舰船安装空间环境影响，实现一种装填设备为多种武器系统提供弹药，就能有效解决该问题。本文介绍基于S7-200 系列的PLC 来实现对多用途装填设备的控制。

1 多用途装填系统功能介绍（系统组成及其工作过程）

本装填系统是多用途弹药输送装置，具有提、退、补、卸A 型弹和补、卸B 型弹等多种功能，可以完成A型弹在主炮炮位甲板（1 甲板）－主炮转运间甲板（2 甲板）－弹药舱甲板之间（3 甲板）进行输送；以及B 型弹在主炮炮位甲板（1 甲板）－弹药舱甲板（3 甲板）之间进行输送的功能。在主炮固定方位角（当输送B 型弹时，B 型弹发射装置需固定旋回角和高低角）条件下，利用战前准备、战斗间隙或日常训练时间，完成如下功能：

（1）提（扬）弹：将弹药舱甲板的A 型弹经由A 型弹通道 （小通道） 输送到主炮转运间甲板。

（2）退弹：将主炮转运间甲板的A 型弹经由A 型弹通道 （小通道） 输送到弹药舱甲板。

（3）补弹：将主炮炮位甲板的A 型弹经由A 型弹通道（小通道）输送到弹药舱甲板或主炮转运间甲板；或者将主炮炮位甲板的B 型弹经由B 型弹通道（大通道）输送到弹药舱甲板。

（4）卸弹：将弹药舱甲板或主炮转运间甲板的A 型弹经由A 型弹通道（小通道）输送到主炮炮位甲板；或者将弹药舱甲板的B 型弹经由B 型弹通道（大通道）输送到主炮炮位甲板。

2 PLC 控制系统设计

2.1 控制系统硬件组成和设计

多用途装填控制系统采用PLC 控制，该控制系统具有工作方式及工况选择、弹位显示、操作提示、电气联锁、自动定位和紧急停机等功能。……