胡云龙，赵四海，刘 博，张 帆，焦玲玉，李士宁

（中国矿业大学（北京），北京 100083）

0 引言

国内电牵引采煤机发展至今，在消化、吸收引进国外采煤机技术基础上，进行二次开发和自主创新，拥有了许多具有自主知识产权的换代产品，在研制和开发上已取得了长足的进步[1]。但是同国际先进水平相比，仍然有较大的差距，主要集中体现在设备的性能、可靠性和智能化等方面，这些也就成了采煤机的研究重点[2]。采煤机电气控制系统是煤机运行割煤的控制中枢，其性能的优劣直接影响煤炭生产的产量与效率。随着装机功率的不断加大，运行速度的提高，先进可靠的采煤机控制技术是煤炭生产实现高产高效的一个关键[3]。

本文提出一种基于PLC 的滚筒式电牵引采煤机控制系统，通过通信接口RS485 丰富了人机界面和自动控制功能，采用液晶显示屏实时显示采煤机的工作状态，对故障及时报警提示，并利用变频控制牵引电机和远程遥控装置控制采煤机运行，操作简单，系统稳定性能高，对提高采煤效率，减少人的劳动强度具有重要意义，对实现少人甚至无人开采提供借鉴。

1 采煤机的控制需求

滚筒式电牵引采煤机控制需求： ①开机时应具备预警功能和电机延时启动；②设置门连锁开关、急停按钮和瓦斯断电装置；③能够对系统各运行参数进行采集：电机电流、电机温度、油压等；④能够在液晶显示器中实时显示采煤机当前的工作状态；⑤超限保护： 当检测到某运行参数超限时，能及时报警提示，并在液晶显示器上指出故障位置[4]；……