常 城

（北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192）

0 引言

当今社会，移动通讯迅猛发展，手机已经成为人们现代生活必需的通讯工具。有资料显示，全国手机持有量已经超过11 亿部，而且这个数字还在不断刷新。手机除了基本的通话功能之外，现在的智能手机还拥有了多媒体播放、高速网络浏览、照相等功能，满足人们的多种娱乐需求，大大的丰富了人们的生活。各大厂商也在努力提高手机的质量和性能，使手机拥有了更轻巧的机身、更多的用户体验、更丰富实用的功能。比如现在的手机要求有悦耳的铃声，播放MP3 音乐时还要能听到动听的音乐。但在手机内部芯片上安装的扬声器发出的声音要么变音，要么音质尖锐，不能满足这样的要求。为了实现此功能，有些厂商用一个小的共鸣箱壳体将扬声器密封在手机内部，通过共鸣箱对声音的处理，使手机发出的铃声或音乐更加悦耳和动听。

共鸣箱壳体和手机壳体之间要严格密封，以防出现杂音。所以，在共鸣箱壳体边缘处要涂上一层密封胶。现在涂胶的方法主要是工人手工操作，但点胶质量不稳定、效率很低、尤其劳动力成本很高，降低了企业效益。针对这样的问题，我们设计制造了多头数控涂胶机，很好的解决了上述问题。

1 多头数控涂胶机总体设计

1.1 多头数控涂胶机应满足的基本要求

多头数控涂胶机用于手机共鸣箱壳体边缘处涂胶生产，见图1 所示。主要应满足： ①多头数控涂胶机的精度要求不是很高，能按照手机共鸣箱壳体边缘曲线，出胶针头自动移动相应的轨迹，且在移动过程中控制出胶，并保证出胶量均匀；……