赵建伟，张云龙，商德勇，刘 娜，范 迅

（中国矿业大学（北京），北京 100083）

0 引言

目前煤炭行业进入严冬状态、煤炭价格整体跳水、煤炭储量严重过剩等问题严重影响着各个地方的煤炭企业。对于薄煤层的自动化开采，因为煤层的开采厚度低，与中厚及厚煤层相比，薄煤层的机械化长壁开采工作面存在一些缺点。薄煤层采高低、开采环境条件差、采煤设备移动困难，尤其是在综采工作面，当其最小开采高度降到一点二米以下时，工作人员进出工作面和在工作面进行劳动是非常困难的，同时，薄煤层采掘比大，开采工作面工人接替也很紧张。目前随着长壁机械化开采技术的发展，采煤工作面的推进速度加快。但由于薄煤层开采工作面的回采巷道是半煤岩巷道，在巷道的掘进方法上面却没有多大的变化，依然是应用打眼放炮、人工装煤，这样导致掘进速度变慢。应用综采设备开采薄煤层，设备投资大，开采量和开采效率不高，只有中厚煤层和厚煤层综采工作面的一半左右，其经济效益远远不如开采厚及中厚煤层。

在薄煤层开采中，由于薄煤层开采厚度小，其开采设备在安装、操作、维护等方面比中厚及厚煤层难度较大。由于薄煤层空间的限制，工人在进出通道和在工作面工作都受到限制，在正常倾角下薄煤层的开采垂直高度远远低于正常人的身高，加上开采设备占用的高度，工人在进入工作面活动十分困难。这样工作效率低且长时间下去对工人身体造成危害。……