陈康博，谭 兴，冯海涛，余永元

(贵州大学 电气工程学院，贵州 贵阳 550001)

0 引言

xPC target技术可将simulink模型自动的转化为工控机可以执行的C代码，并将代码下载到运行实时内核的目标工控机中高速运行，工控机通过数据采集卡与控制对象交换信息。xPC target快速原型化技术相对于手动编写程序的DSP与FPGA大大提高了实验效率［1］，与其他快速原型化设备相比，又是一种低成本解决方案。

RTDS实时数字仿真器［2］可以方便直观的对系统内的任意变量进行监控、对变量进行在线调整，模拟任意的电力系统环境，在各种工况下对被测试设备进行检验;相对于物理模型，操作简单方便，安全可靠，并可以模拟物理模型无法实现的各种工况，大幅度提高了实验效率。

1 系统组成

1)RTDS:RTDS以小于2 μs的小步长运行双馈风机模型的主电路，以大步长运行风机所在的电力系统模型和风机的网侧换流器控制及变桨控制等。本文通过GTAO模拟输出卡输出发电机转速、位置量，三相定子电压、转子电流、转子电流等模拟电压信号，通过GTDI数字输入接收DSP发出的6路数字PWM信号。

2)xPC target目标机:即安装有多功能数据采集卡的工控机。本实验中xPC target目标机作为“极控”，通过数据采集卡采集风机各个参数，经过矢量控制输出机侧换流器的基准电压信号。工控机通过制作好的U盘启动盘启动，实时运行上位机下载的C代码，由于涉及到变频器控制，为了最大限度的提高运行速度，目标机运行方式采用“polling”模式，而非中断模式［3］，并且选择了采集速度较快的NI PCI 6251多功能数据采集卡，在运算不溢出的前提下最大限度降低运行步长。……