王道臣 陈志军 韩玉明 李建冬

(北京机械设备研究所电液传动与控制实验室，北京 100854 )

蠕动泵是一种通过转辊子使泵管蠕动从而传送流体的输送泵，因其输送流体的无污染性以及气液两相流体的适应性等特点，是空间站流体输送的重要元件之一。蠕动泵工作时，被输送的流体只能在泵管里流动，不与泵体其他零件接触，因而能够避免流体被泵体污染或流体污染泵体。除空间站环境外，蠕动泵还广泛应用于制药、食品加工、化学工业、农业及水处理等行业[1]。

流量是蠕动泵的关键性能指标之一，其理论计算值与试验值存在差值，有经验的蠕动泵设计师可根据丰富的经验在其初期设计时考虑这一差

值并进行修正，使其实际流量达到预期要求。笔者对蠕动泵流量的理论值和试验值进行了对比分析，并得出两者的相差系数，为以后的设计奠定良好的基础。

1 蠕动泵的工作原理①

蠕动泵主要由驱动器、泵头、泵管和控制器组成[2](图1a)，泵头主要由泵壳和转辊子组成(图1b)。驱动器在控制器的控制下带动泵头内的转辊子转动反复碾压和释放泵管，这种碾压作用使泵管内产生真空，将被输送的流体吸入泵管，泵管内的流体在转辊子作用下排出，完成流体的输送。

图1 蠕动泵结构示意图

2 蠕动泵流量的理论计算

在图2中，转辊子从位置A滚动到位置B，不考虑转辊子碾压泵管占有的体积，输送流体的体积约等于圆弧AB段泵管内存储的流体体积，即：