葛锁良 李 杨

(合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥 230009)

多电机的速度同步控制在纺丝、印刷及造纸等行业都有广泛的应用[1]。工业控制过程中，需要各电机的转速之间按比例协调控制并实现同步升降，而且速度比例可以调节并保持稳定，形成一个动态性能良好的速度链同步控制系统，这样才能使整个生产线在动态过程中保持稳定。

针对速度同步控制系统，彭程提出基于三菱FR-E740变频调速器PID参数控制的同步速度控制方案，有效解决了生产线中送料机构、送料精度和开卷机的速度同步控制问题[2]。张亚东介绍了基于造纸机生产线的速度链同步控制的机理与控制策略，把速度同步控制与负荷分配控制结合在一起，建立了造纸机的速度同步控制系统[3]。柳贺将变频器组以其中某一变频器为基准，在基准变频器进行加减速运算时，各变频器的频率均与其保持一定比值不变，可以使整组变频器实现速度的同步升降[4]。蒲晓龙把电机之间按照某一同步比进行齿轮同步和凸轮同步，确保了同步精确性的同时，进一步保证了同步曲线的柔和，减少了高速运行时的机械抖动[5]。

某厂腈纶生产车间共有6条生产线和1条备用生产线，年产量可达到万吨，采用湿法纺丝[6]，其工艺流程分为前纺和后纺两部分。由于腈纶纺丝工艺的要求，为保证腈纶纤维质量，要求系统各个工位转速具备高精度的牵伸比[7]，笔者设计了一种速度同步控制算法，使系统在动态运行(如整组加速和整组减速)和平稳运行时各个工位辊子的线速度保持恒定的比值[8]。……