黄植功，赵一民

(广西师范大学，桂林541004)

0 引 言

有刷印制绕组电机［1］因最初采用PCB 电路板的化学腐蚀法制作其电枢片而得名，它采用轴向气隙磁场结构，无铁心印制绕组电枢作为转子，利用电枢外层导条的内段作为平面换向器，因而具有结构扁平、转动惯量小、无齿槽转矩等优点，被应用在许多特殊的场合。此外，其闭合的有刷印制绕组还可以通过剪断部分导体获得独立的线圈，将这些线圈进行连接可获得Y 或△联结的三相交流印制绕组。将三相交流印制绕组应用于轴向磁场的永磁同步电动机，由于无齿槽效应，因而电机的转矩脉动小，控制精度高，在某些特殊领域具有较好的应用前景。显然，不论是有刷印制绕组电机或是三相印制绕组永磁同步电动机，其绕组设计成为最关键的一个环节。

本文结合实际应用，系统地分析了各种典型类型印制绕组的连接规律和参数约束关系，介绍了印制绕组冲片的设计理论、方法与步骤，为印制绕组及三相对称印制绕组的设计提供有力的理论依据。

1 印制绕组的物理参数

有刷印制绕组直流电动机的电枢绕组通常采用单波绕组，由L 层导体片通过导体的内、外端头的焊接实现L 层上所有导体的串联而得到闭合的印制绕组，层与层之间的绝缘坯布具有绝缘和粘接的作用。每层导体片上环形均匀分布有导体数为Z 的导体(又称导条)，导体的形状有2 种类型，称为波形导条和叠形导条［2］。用p 表示电机的极对数，表示绕组的跨距(又称为换向节距)。……