张 娟，夏忠婷

(1.南京电子技术研究所， 南京210039;2.中国电子科技集团公司第二十八研究所， 南京210007)

0 引言

相控阵雷达具有多波束指向、驻留时间、发射功率及时间资源可配可控等特点，能够同时实现对多目标的搜索与跟踪任务［1］，但由于系统资源有限，在同一时刻只能实现某一任务，未被执行的任务等待再次调度执行。确定雷达资源的合理分配，对于雷达性能和系统控制有着至关重要的意义。工程实践中，相控阵雷达的搜索帧周期、可跟踪的最大目标数等参数事先已设计好，因此如何在各种条件的约束下合理安排雷达事件的调度序列是设计的重点［2-3］。本文设计实现了一种基于最大信息增益原则的多任务自适应资源调度搜索算法。

1 信息熵概念

熵用于度量一个随机事件或系统的不确定性或信息量，一般而言熵值越小，系统不稳定性、无序性和不确定性的程度就越小［4］。

当pi等值时，系统信息熵最大，系统不确定性程度最大。

2 多任务自适应搜索策略

2.1 雷达系统基本工作模式分析

本文的分析是基于相控阵雷达TAS(搜索加跟踪)工作模式展开的。相控阵雷达搜索方式通常可分为无先验信息搜索和有先验信息搜索两种。前一种搜索方式是在整个监视区域内按波位排布顺序搜索目标;而后一种方式则是在先验信息的引导下，仅在一个较小的空域内搜索捕获目标。相控阵雷达指示搜索的意义和目的在于能够在其他先验信息的引导下，以最短的时间和较高的概率捕获所关注的目标［5-6］。……