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悬挂式单轨交通系统是一种轻型、中速、中低运量的新型交通方式，可作为大城市轨道交通的补充，尤其适用于地面交通饱和、地下工程条件受限的中小城市公共交通干线、客运枢纽接驳线、组团内短途填充线、旅游线路等特殊地区。目前，已经投入运营的悬挂式单轨交通线路主要集中在日本和德国，如图1所示。

图1 悬挂式单轨交通线路及车辆

基于悬挂式单轨的交通运营及功能需求中，其信号系统可采用类似地铁的基于通信的移动闭塞制式列控系统。

1 列控系统车－地信息传输方式的分析

悬挂式单轨交通移动闭塞制式的列控系统，要求车－地间实时、连续、可靠通信。按车－地信息传输频率区分，可将车－地信息传输方式分为电磁感应方式和无线通信方式。二种车－地通信的具体比较如表1所示。

与采用感应环线的信号系统相比，采用无线通信方式的信号系统具有以下优点：

1．可实现车－地间大容量实时双向通信，有利于实现列车运行的实时监控。

2．采用冗余的无线覆盖技术实现高性能、高可靠的车－地信息传输，任意单点设备的故障将不影响系统的正常工作。

3．车－地数据通信系统采用公开、透明的协议，可为互联互通创造条件。

随着无线通信技术的发展，基于无线通信技术的车－地通信方式，其通信的冗余性、技术标准的通用性及可维护性等方面明显优于电磁感应通信方式。因此推荐采用基于无线通信方式的传输技术构建悬挂式单轨交通列控系统的车－地信息传输网络。……