梅洋， 孙奇涵， 邓三鹏， 曹川川， 周彧

（1.天津职业技术师范大学机电工程研究所，天津300222；2.天津创智数控科技有限公司，天津300222）

0 引言

PMAC运动控制器是由Delta Tau公司设计制造的低成本、高精度多轴运动控制器，是工业领域最常用的运动控制器之一，广泛应用于各数控系统中［1］。无论是何种数控系统，机床控制面板都是必不可少的组成部件，是操作人员与数控系统进行人机交互的工具。PMAC运动控制器内置PLC的I/O点都是由软件来控制的，只要使用一个类似高级程序中的指针变量指向某一个I/O地址，就可以方便地在运动程序和PLC程序中通过指针变量来对该I/O点进行输入或输出控制［2］。同时该PLC具有强大的逻辑功能判断能力，可编制复杂的逻辑关系［2］。因为数控机床控制面板中有大量的按键，而且都是开关量，需要对这些开关量信号进行实时处理，为了节省PMAC运动控制器的I/O点而采用行（列）扫描法对按键进行识别。

1 矩阵键盘工作原理

矩阵键盘又名行列式键盘，它是用带I/O口的线组成行列结构，再把按键设置在行列的交点上。例如用5×6的行列式结构可以构成30个键的键盘。当按键数量按照平方增长时，I/O口只是线性增长，从而节省I/O口。矩阵键盘的原理图如图1所示。

图1 矩阵键盘的原理图

首先,判断整个键盘上有无键按下［3］，方法是：将列全输出为0,然后读入行的状态,如果行读入的状态全为1,则无键按下,不全为1则有键按下［3］。其次,若有键按下则进行逐列扫描，方法是：依次将列线送低电平0,检查对应行线的状态［3］；……