王文顺， 包瑞斌， 任平义

（山东金岭矿业，山东 淄博255081）

0 引言

CYC-1.0型侧卸式地下铲运机是一种地下采掘作业的主体设备，是以电动机（柴油机）为原动机、静液压-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、正面铲取物料、运输、前卸式或侧卸式卸载的设备。设计斗容为1m3，额定载重为2000kg，最大铲取力≥42 kN。设计生产符合机械行业标准［1-2］的规定。该铲运机广泛适用于无爆炸介质的矿山和地下工程（巷道断面：宽×高≥2500 mm×2500 mm；转弯半径≥4500 mm；坡度＜12°）的出矿和巷道掘进出渣等。该铲运机严禁用于有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体的场所。

CYC-1.0型侧卸式地下铲运机包括前机架和后机架两部分，前机架和后机架通过铰接机构连接。前机架装有工作机构、操控系统、驾驶棚等。后机架装有动力系统、卷缆系统、左油箱、右油箱、传动系统等，其总体结构简图如图1。

图1 总体结构简图

运输时，可以整机运输，运输状态外形尺寸（长×宽×高）5938 mm×1330 mm×1965 mm，也可以拆分运输。铲运机下井时，可以将整机解体为铲斗、前机架、后机架后分别下井，在采掘面重新组装，组装后需要经过严格调试后方能使用。使用时要根据要求进行润滑保养，并及时对液压系统清洗维护，这样才能有效延长铲运机的寿命。

1 行走系统结构及其工作原理

该侧卸式地下铲运机的行走系统由静液压传动系统和驱动桥等机械装置组成。静液压系统以电动机（或柴油机）为动力，通过弹性柱销联轴器带动变量泵工作，变量泵和定量马达组成封闭负载反馈回路。通过调节变量泵上补油泵的压力，改变泵体内斜盘的倾角来控制泵体的排量和油液流动方向，实现定量马达的换向和无级变速。……