林知明，魏九妹，刘

（华东交通大学电气与电子工程学院，江西 南昌330013）

电动汽车研究进展极为迅猛，电动汽车蓄电池充电技术是电动汽车的关键技术之一。动力蓄电池是电动汽车的重要组成部分，为电动汽车提供了主要的动力需求［1］。蓄电池的成本是整个电动汽车成本的主要组成部分，由于蓄电池能量密度高、功率密度高、循环使用寿命长以及充放电性能好等特点，也推动了动力蓄电池在电动汽车中的发展［2］。目前蓄电池充电方式多种多样但是其主流仍是采用恒流恒压充电方式，这种恒流恒压的充电方式满足马斯电池最佳充电曲线，能够使得蓄电池不会出现充电不足或过冲，延长了电池的使用寿命，并大大缩减充电时间［3］。本文所设计的蓄电池充电器是以恒流方式充电，因此，采用一种有效控制算法获得稳定的充电电流至关重要。

在电力电子变换器的运行过程中，为了使系统得到相对稳定的输出电流以及良好的抗干扰能力，即为了提高系统的鲁棒性、适应性和稳定性，选择适当的控制方法至关重要。传统PID控制由于其结构简单、参数易调和良好的适应能力，被广泛推广应用［4-5］。本文所设计的充电器具有双向传递能力，并且充电器要有快速切换功能，这就要求输出的电流响应速度快，稳定性好，而传统PID 控制方法很难达到理想的控制效果，因此提出了具有较强鲁棒性的滞环PID的控制方法。充电器的主电路结构采用的是移相全桥DC-DC（直流-直流）变换器，对电路进行滞环PID控制分析，并通过仿真试验证明了该方法的可行性和优越性。……