武 霄，崔 勇，黄志龙，翟海保，李建华

(1.上海电力学院电气工程学院，上海200090;2.国网上海市电力公司电力科学研究院，上海200437;3.国家电网公司华东分部，上海200002)

0 引言

随着高压直流输电工程发展，对高压直流运行特性以及交直流交互影响进行深入研究变得更加重要。但由于直流控制保护柜较为昂贵，当研究对象中直流工程较多时，直接采用直流控制保护柜很不经济，并且直流控制保护柜加密封装的内部结构和固定的控制参数，不便于对直流控制系统本身逻辑和参数进行修改。因此迫切需要建立详细的直流控制保护系统数字仿真模型，代替实际控制保护装置来进行直流运行特性和交直流交互影响研究［1～3］。

直流电磁暂态仿真建模一般是对直流系统中各元件包括交流滤波器、换流变压器、换流器、直流控制与保护系统、交流等值系统等进行建模分析。相比机电暂态仿真，电磁暂态仿真步长可以达到微秒级(50 μs)，其中各个元件模型较为详细，考虑了非线性、分布参数等特性，因此选择电磁暂态仿真更能准确地模拟直流控制特性和功能［4～6］。

本文基于RTDS 实时数字仿真系统，参考实际控制保护装置，搭建了直流控制保护详细模型，针对该模型进行了启停控制、阶跃响应、功率控制、无功控制、交流系统故障等试验，研究了直流输电基本控制功能，验证了模型的准确性和有效性。

1 基于RTDS 的直流控制保护详细模型建模

参照ABB 直流控制保护Hidraw 程序，梳理了直流系统关键的以及与交直流交互影响紧密相关的控制模块，基于RTDS 实时数字仿真系统，搭建了500 kV 高压直流控制保护系统详细模型，如图1所示。……