液压主动防侧翻控制逻辑系统

开发了使用旋转液压驱动器的主动防侧翻控制逻辑系统，该旋转液压驱动器安装在车辆的前后轴上。使用AMESim对系统的液压部件进行精细化建模，基于液压部件模型设计了液压芯片的驱动逻辑器，其包括比例阀控制器、转向阀控制器和故障安全阀控制器。转向阀和故障安全阀基于简单的开关控制策略进行控制，比例阀控制器由前馈控制器和反馈控制器组成，反馈控制器是为了跟踪目标控制压力。在试验平台上对驱动逻辑器进行验证，结果表明了其良好的压力跟随性能。

控制逻辑器根据当前车辆状态计算出目标侧倾角，传送给驱动逻辑前后稳定杆的目标压力以获得目标侧倾角。控制逻辑器由前馈控制器和反馈控制器组成。前馈控制器针对离心力产生防侧倾力矩；反馈控制器采用PID控制方法产生防侧倾力矩让侧倾角跟随目标值。

对开发的防侧翻控制逻辑系统进行实车不同工况下的试验，工况包括缓慢加速的圆周运动和正弦转向工况。试验结果证实：主动防侧翻控制逻辑系统能在各种工况下减少车辆的侧倾运动，有助于防止车辆侧翻，在快速转向操作下没有出现由于控制延时导致的不适状况。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2012年第1期

作者：S.Kim

编译：刘超