王海涛+张端瑞+陈星

摘  要： 针对一种机载电动静液作动系统（EHA），分析了在目前以两台EHA同时驱动一块舵面时，由于传感器、A/D，D/A、电机，以及制造误差等环节会有微小差别，EHA会由于位移不完全同步产生力纷争现象，力纷争对舵面结构的破坏效果极大。笔者利用作动筒两端的压力值作为解决力纷争的输入值，通过对比例环节和积分环节通过调参进行寻优处理，并运用AMESim软件进行仿真。结果表明其有效地消除了力纷争现象，能够满足现代飞机对作动系统的要求，为EHA优化设计提供参考依据。

关键词： 电动静液作动器; 力纷争; AMESim; 作动系统

中图分类号： TN911?34                   文献标识码： A                            文章编号： 1004?373X（2014）24?0068?04

Modeling and simulation of force disequilibrium phenomenon between

electro?hydrostatic actuators

WANG Hai?tao， ZHANG Duan?rui， CHEN Xing

（College of Aeronautics， Northwestern Polytechnical University， Xian 710072， China）

Abstract： Aiming at an airborne electro?hydrostatic actuator， the force disequilibrium phenomenon caused by sensor， AD＼DA， motor， manufacturing error and incomplete synchronization of two EHAs when two EHAs drive a rudder simultaneously is analyzed. This may undermine the rudder structure greatly. The both ends of the cylinder actuation pressure values ??are used as input values ??to resolve force fight. The optimizing processing is conducted  by adjusting processing parameters of proportional element and integral element with AMESim. The results show the way can eliminate the force disequilibrium phenomenon effectively and meet the requirements of the actuation system of modern aircrafts. It provided a reference for EHA optimization.

Keywords： electro?hydrostatic actuator; force disequilibrium; AMESim; actuation system

0  引  言

随着军用和民用航空工业的进步和发展，飞机机载作动系统将可能使用新型功率电传作动器，主要包括电动静液作动器和机电作动器两种[1]，在最新型的商用飞机A380的设计过程中，液压系统采用2H?2E的设计方案，即采用两套传统的液压系统作为长时间工作系统，两套电动系统作为备份的设计理念，依据这样的理念，在电动系统中采用EHA作为作动装置，而逐渐使得飞机向着“多电飞机”方向发展，根据目前的发展方向，逐渐向“全电飞机”的目标迈进。欧洲于20世纪90年代逐渐展开了电动静液作动器EHA的研究，目前在欧洲的EHA设计过程中，广泛采用变转速马达驱动定排量泵，外部采用位置负反馈的形式来设计EHA，在一般的舵面驱动情况下，一块舵面需要两个作动器进行驱动，在波音系列……