王茹

(江西省南昌市中航工业洪都集团,江西南昌 330024)

基于最优平滑算法的传递对准性能评估技术研究

王茹

(江西省南昌市中航工业洪都集团,江西南昌 330024)

本文对传递对准性能评估技术进行了介绍,并对两种最优平滑估计算法进行了分析比较,最后提出了采用区间平滑算法实现的传递对准评估数学模型及评估工作流程,对于工程应用具有指导意义。

最优平滑算法 评估技术

1 传递对准性能评估概述

1.1 性能评估定义

动基座传递对准性能评估技术通过选择高精度导航系统作为参考系统，比较子惯导系统和参考系统的相应输出值，有效地估算、修正并检验子惯导建立的导航坐标系及对准误差是否满足具体精度要求，并提供精确的初始导航值以及理论参考依据。近年来国内外的研究表明，使用卡尔曼滤波技术是进行评估的有效方法。

1.2 性能评估要求

要建立动基座传递对准性能评估系统进行性能评估必须满足以下要求：

(1)所选择的参考系统的导航输出精度要比子惯导的同类型输出的精度高；(2)参考系统和子惯导的导航信息记录后可进行事后处理，但要保证两种导航数据同步；(3)参考系统与子惯导之间如果存在幅度较大的随机相对运动则必须准确建立该随机相对运动的模型。

2 最优平滑估计算法

2.1 固定区间平滑算法

固定区间最优平滑算法评估过程分两阶段完成[1]：首先，顺时计算状态Xk的Kalman滤波估计，选择适当时间t0作为精度评估起始点，存储t0后的有关滤波信息；……