双离合变速器换挡过程传动系统建模和离合器扭矩估计

本研究目的是准确估计双离合变速器的转矩，改善离合器在汽车起动和变速时的控制性能，延长离合器寿命。需要使用当前车辆的测量数据（发动机、输出轴、车轮转速以及发动机额定转矩等）。通过综合轴、未知输入、自适应输出模型观测器得到的估计值，分别估算每个离合器的转矩。对整个观测系统的稳定性进行了分析。传动系模型包括依从模型和开发模型。依从模型功能是使每一个传动轴采用简便方法表示离合器扭矩；开发模型功能是与实际试验数据对比验证其准确性。单个离合器扭矩估计的有效性利用SimDriverline仿真软件进行分析，并采用双离合变速器车辆进行实车验证。

提出一种新的考虑双离合变速器内部依从关系的建模方法，可以避免复杂的摩擦模型。采用一个原始的观测器表示每个离合器扭矩。使用当前汽车上已有的信号和传感器，结合滑模观测器系统及其子系统（基于模型的传动轴观测器、自适应输出轴扭矩观测器、未知输入观测器）准确地估计每个离合器的扭矩，其有效性通过软件仿真与实车试验对比进行验证。

本文的贡献主要体现在两个方面：一是考虑内部依从关系，采用单个传动轴动力学的动力传动系统建模方法；二是在换挡过程中能估计每个离合器的扭矩。

刊名：Mechatronics（英）

刊期：2014年第24期

作者：Jiwon J.Oh et al

编译：李雪