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多元马氏链的状态分类及其基本性质

2014-12-13邢灵博陈志祥

关键词:马氏概率分布洛夫

邢灵博,陈 杰,* ,陈志祥

(1.琼州学院理工学院,三亚572022;2.中山大学管理学院,广州510275)

传统高阶马氏链的不足之处是计算转移概率的过程中比较复杂,涉及到的参数过多. 事实上,若为马氏链{Xn,nT,n >1}的n 阶转移概率,状态集Ⅰ含有m个元素,则=涉及到的参数多达(m-1)mn个. Raftery 等[1-3]为了简化计算过程,提出了一个新的高阶马氏模型其中Q=(qji)m×m为非负定矩阵且满足列向量元素之和等于1. Ching 等[4]在此理论基础上,提出了具有更一般化的多元马尔可夫链. 多元马尔可夫链是最近兴起的研究领域,是预测方法的重要理论工具之一,其理论成果已广泛应用到库存优化控制[5]、天气预报[6]、风险管理[7]和基因工程[8]等诸多领域.然而,近年来国内外学者对多元马氏链的研究成果主要体现在应用方面,涉及到理论方面的研究很少. 为此,本文在多元马氏理论框架下,对其状态进行分类,并给出相应的基本性质.

1 多元马氏链的基本概念

1.1 多元马氏模型

引理1 (i)设P(mn)表示第n 序列的需求状态到第m 序列状态的转移概率矩阵,且P(mn)为不可约的;为多元马氏链中各种序列于第k 阶段的状态的概率分布,其中(n=1,…,N)表示第n 序列于第k 阶段的状态的概率分布,则存在其中使得Xk+1=AXk,这里A=λmn为 概 率 分布与的关系权数,n,m=1,2,…,N.引理1的证明过程和参数矩阵A 的求解详见文献[9].

定义1 在满足引理1 的条件下,称Xk+1=AXk为多元马尔可夫模型.

由Xk+1=AXk,可得第n 序列于第k +1 阶段状态的概率分布为由此可见,概率分布与的关系权数为λnm,进而度量了它们之间的关系.因此,该模型不但给出各序列的状态在下阶段的概率分布,同时还进一步表明了其状态概率分布间的关系. 这是多元马氏模型最显著的理论性质之一,利用该性质可以确定不同序列之间的关系,如确定产品需求、DNA 序列等状态之间的关系.

其中

L,K 分别表示状态集所包含元素的个数和库系统的阶数,e 为单位矩阵;而当n≠m 时,

1.2 状态的分类

显然,当n=m 时,指的是单链状态间的可达性和连通性;当n≠m 时,指的是各链状态间的可达性和连通性.这种状态间的关系,是客观存在的普遍现象.比如,不同产品间的需求状态,由于顾客需求的多样性和转移性,从而导致其状态有可能在本状态集内转移,也有可能转移到其他产品的需求状态.

由定义4 可知,当in=im且n =m 时,Tinin为系统从第n 序列的状态in出发,首次返回状态in的时间,这时finin表示系统迟早会返回in的概率.今定义即系统平均首次返回的时间.在竞争市场经济中,可以通过μinin的值确定顾客的首次回头时间,进而分析顾客需求转移的规律性.

由上述的基本定义,多元马氏链的状态可根据以下的定义进行分类:

定义5 若finin=1,则称状态in为常返的;若finin<1,则称状态in为非常返的;状态in为常返的,若μinin<+∞,则称其为正常返的;若μinin= +∞,则称其为零正常返的.

定义6 状态in称以t 作为周期的,如果θ 不是t 的整倍数时,有;同时存在k0,使得对于任意k >k0,有>0.若t=1 且状态in为正常返的,则称之为遍历状态.

2 主要结果

2.1 多元马氏模型的切普曼-柯尔莫哥洛夫方程

为了进一步深入了解多元马氏模型状态间关系的基本性质,以便分析各状态间的转移规律,首先给出多元马氏模型的切普曼-柯尔莫哥洛夫方程.

证明 由题设可知,系统是由N 条单元马氏链构成的,各链的状态集含有的元素个数为L. 因此,该系统由第n 序列的状态in出发历经v个阶段后到达的序列有N 种可能,而可能到达的状态有N ×L种.再由的定义可知为该系统从第n 序列状态in出发历经k个阶段后到达第m 序列状态im的转移概率.因此,利用全概率公式和马氏性,可得:

今称式(2)为多元马氏模型的切普曼-柯尔莫哥洛夫方程.该方程在计算高阶转移概率的过程中起着非常重要的作用,通过该公式可以化高阶的转移概率为低阶的来计算.

2.2 状态间关系的基本性质

有了多元马氏模型的切普曼-柯尔莫哥洛夫方程,接下来主要研究各链状态间关系的基本性质.

定理2 设in为多元马氏模型第n 序列的状态(n=1,2,…,N),如果in1→in2,in2→in3,则in1→in3.

证明 因为in1→in2和in2→in3,所以存在k1和k2,分别使得和因此,根据多元马氏模型的切普曼-柯尔莫哥洛夫方程,可得:证毕.

定理3 多元马氏模型各序列间互通的状态,具有下列性质:①满足对称性,即若in↔im,则im↔in.②满足传递性,即若in1↔in2及in2↔in3,则in1↔in3.

证明 ①因为in↔im,所以存在k1和k2,分别使得和,故有im↔in.②由题设可知存在k1,k2,k3和k4,分别使得和,再由多元马氏模型的切普曼-柯尔莫哥洛夫方程,有:

因此,有in1↔in3.证毕.

定理4 设in,im分别为多元马氏模型第n 序列和第m 序列的状态(n,m=1,2,…,N),如果in↔im,则状态in,im满足以下的性质:(i)同为常返的或同为非常返的;(ii)in和im具有相同的周期.

证明 (i)因为in↔im,所以存在k1≥1 和k2≥1,分别使得和由多元马氏模型的切普曼-柯尔莫哥洛夫方程,可得:

同理,可得:

由级数敛散性的比较准则[11]并结合式(3)和式(4),可知和同时收敛或发散.因此,只需证的敛散性是in或im为常返性(常返的或非常返的)的充分条件,即可得命题的结论. 若为发散级数,则有由两边求和,可得:

于是,对上式进行分离整理,可得:

再由极限的迫敛准则,可知finin=1,故in为常返的.若为收敛级数,则因此,当k→+∞时,故in为非常返的. 根据和同敛散性,即可得出im相应的常返性.

(ii)设tn,tm分别为状态in和状态im的周期,故存在和,对于任意k≥及k≥,有及又因为in↔im,所以存在kn及km,分别使得和再由多元马氏模型的切普曼-柯尔莫哥洛夫方程,可得:

因此,kn+km+ktm为tn的整倍数.同理,可证得kn+km+(k+1)tm为tn的整倍数. 于是,存在k1和k2,分别使得kn+km+ktm=k1tn及kn+km+(k+1)tm=k2tn,故tm=(k2-k1)tn.利用式(5),同理可证:存在ˉk1和ˉk2,分别使得kn+km+ktn=及kn+km+(k+1)tn=,得tn=()tm.因此,k2-k1=-=1,故tn=tm.证毕.

[1]Raftery A E. A model for high-order Markov chains[J].Journal of the Royal Statistical Society:Series B,1985,47(3):528-539.

[2]Raftery A,Tavare S. Estimation and modelling repeated patterns in high order Markov chains with the mixture transition distribution model[J]. Applied Statistics,1994,43(1):179-199.

[3]Berchtold A,Raftery A E. The mixture transition distribution model for high-order Markov chains and non-Gaussian time series[J]. Statistical Science,2002,17(3):328-356.

[4]Ching W K,Fung E S,Ng M K. A multivariate Markov chain model for categorical data sequences and its applications in demand predictions[J]. IMA Journal of Management Mathematics,2002,13(3):187-199.

[5]Ching W K,Fung E S,Ng M K. A higher-order Markov model for the Newsboy's problem[J]. Journal of the Operational Research Society,2003,54(3):291-298.

[6]Yang H,Li Y,Lu L,et al. First order multivariate Markov chain model for generating annual weather data for Hong Kong[J]. Energy and Buildings,2011,43(9):2371-2377.

[7]Siu T K,Ching W K,Fung S E,et al. On a multivariate Markov chain model for credit risk measurement[J].Quantitative Finance,2005,5(6):543-556.

[8]Ching W K,Fung E S,Ng M K. Higher-order Markov chain models for categorical data sequences[J]. Naval Research Logistics (NRL),2004,51(4):557-574.

[9]Ching W K,Ng M K. Markov chains:Models,algorithms and applications[M]. New York:Springer,2006.

[10]Ching W K,Ng M K,Fung E S. Higher-order multivariate Markov chains and their applications[J]. Linear Algebra and Its Applications,2008,428(2):492-507.

[11]华东师范大学数学系. 数学分析[M]. 2 版. 北京:高等教育出版社,1991.

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