刘少杰 冯琴

(四川省成都市天一学院,四川成都 610400)

中国古代的自动控制技术

刘少杰 冯琴

(四川省成都市天一学院,四川成都 610400)

自控技术在中国古代已有,并且取得了辉煌成就,其代表人物有墨子、鲁班、诸葛亮等。

古代自控技术 半自控

自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下,利用附加装置(自动控制装置)使生产过程或生产机械(被控对象)自动地按照某种规律(控制目标)运行,使被控对象的一个或几个物理量(如温度、压力、流量、位移和转速等)或加工工艺按照预定要求变化的技术。

虽说近代以来中国处于落后挨打的局面,但是也不能就此否认我国古代取得的巨大成果。近代的自动控制技术传自外国,但是中国古代就有类似技术,叫法不同而已。中国古代的自动控制技术可以叫做机关术,其代表人物有墨子、鲁班、诸葛亮等,不过因为当时的生产力低下,科学技术无法普及,加之受到战火的摧残而逐渐没落。古人看重的是挖掘自身潜力,蔑视外物,往往也被人误会,称机关术为旁门左道,在江湖里屡被诟病。直到近代,以火器为主要武装的八国联军叩开了国门,中国再也无法自我封闭地自封为天朝上国,不得不放眼正视世界的发展,自动控制技术才在封闭的中国得以快速发展。

图1 木鸢

图2 木车马

图3 木牛

当然,受到当时整体生产力的制约,古代的自动控制技术(以下简称自控)只能算半自控,不过其中的奇思妙想如璀璨群星般耀眼,即使到了今天,仍有参考价值,以下我们来回顾下古代中国人在自控领域的杰出成就。……