陶维友

(广东省国防科技技师学院,广东广州 510515)

工业机器人技术应用高技能人才培养的实践

陶维友

(广东省国防科技技师学院,广东广州 510515)

工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,是现代制造业的基础设备。随着工业机器人在我国的快速推进和广泛使用,工业机器人技术应用高技能人才的缺乏突显出来。如何培养这项具有前瞻性、战略性的高新技术领域的高技能人才,已成为技工院校面临的一个新挑战和发展机遇。为探索这方面人才的培养和培训,笔者所在学校几年来做了大量的努力和尝试,积累了一些经验,也取得了较为显著的成效。

工业机器人 高技能人才 培养 实践

Industrial robots are the most typical mechatronics,digital equipment,is the foundation of modern manufacturing equipment.With industrial robots in our rapidly advancing and widespread use,industrial robotics applications of highly skilled personnel lack the fore.How to train the highly skilled professionals looking,strategic high-tech fields,has become a new challenge and opportunities facing institutions mechanic.In order to explore this aspect of talent development and training,the school where I work and try a lot over the years,and accumulated some experience,but also made a more significant results.

Industrial robots Highly skilled personnel Raining Practice

1 工业机器人概述

工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，是现代制造业的基础设备。工业机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，技术附加值很高，应用范围广。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。其最显著的特点如下。

可编程：工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。

拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分；在控制上有计算机系统。智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。……