张晞++刘新星++吴七力++赵志敏++李郑洋

摘要：随着技术的发展，在处理开关量上取代了传统控制装置以来，PLC增加了模拟量处理和运动控制等功能。本文以三菱的FX3U系列为例，讨论了高压密封试验台的PLC控制系统的设计方法。

关键词：高压密封试验台 可编程逻辑控制器（PLC） FX3U 接线图

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）08-0011-02

0 引言

密封圈作为液压系统中必不可少的一部分，发挥着无可替代的作用，它可靠性的高低直接决定了整个液压系统能否正确、稳定的运行。研究表明，油液泄漏是威胁液压系统正常工作最主要的原因之一，而密封圈失效则是造成油液泄漏最主要的原因。所以，对密封圈泄露的研究有着重要的意义。

本实验台主要通过检测不同压强下，使用不同密封圈时液压缸内油液的温度、压力及密封圈与液压缸摩擦力等数据的变化，来检测密封圈的寿命，压强最高可达150MPa，使检验的结果更加有实际意义。为更准确的检验出影响密封圈寿命的因素，试验台采用了由驱动缸带动试验缸进行往复运动，使试验缸内油液的压力更加简单，尽量排出油液内部压力变化的干扰。

本实验台采用以可编程逻辑控制器为核心的电控系统，最终实现试验台架的升降和驱动缸驱动的控制以及所需传感器数据的采集。

1 PLC控制驱动缸台架升降

为实现对不同缸径的实验缸均可进行同心及定量偏心加载，试验台需可对驱动缸进行定量的上下调整。本实验台采用步进电机带动丝杠运动，每给一个脉冲，步进电机便旋转一个步矩角，在丝杠螺距已知的情况下，通过调整PLC发出脉冲的频率及脉冲数，来调整驱动缸台架上下移动的速度及位移（如图1所示）。……