本刊综合报道

近年来，国内自动化领域巨头中控集团借力多年积累的自动化、信息化技术，正发力奔跑，拥抱“工业4.0”的“春天”。在中控集团的创新过程中，杭州乃至全国正越来越多地涌现出“智慧工厂”的新风尚。

机器人视觉检测系统

在杭州娃哈哈纯净水的高速生产线上，每秒掠过16瓶纯净水，企业需要有人在瞬间能发现没盖紧的瓶盖，马上剔除瑕疵——这实非人力能够办到。没关系，娃哈哈有一套机器人视觉检测系统可以做到。“以前，饮料灌装时采取人工检查，耗时耗力，劳动强度大；现在采用机器人视觉检测系统，极大地提高了生产效率。”企业相关负责人介绍说。“机器人”成了娃哈哈工厂里的一个重要宝贝。

机器人视觉检测系统是国自机器人公司的研究成果，它的发展壮大是中控集团推进科技自主创新的一个经典案例。

机器人巡检设备

台风“凤凰”来袭，风雨肆虐中，国自机器人公司的变电站智能巡检机器人在温州重要变电站电力设备的巡查中发挥了重要作用，再次体现了其在恶劣天气下代替人工巡检安全高效的优势。

在本次机器人“防汛抗台”中，一共启用了5个智能机器人，在风雨中巡查重要变电站电力设备的安全状态。机器人身高0.9米、体重80公斤，是长着两只大眼睛、拥有四个大轮子，头顶还矗立着一根“天线”样的“萌物”。机器人的两只“大眼睛”各有分工：“左眼”是高清摄像头，是名副其实的“千里眼”，能对运行中的变电设备进行拍摄，也可进行数据采集。“左眼”上方还有“眉毛”——其实是一个被称为“机载供电系统”的设备，这个设备能在夜间自动为机器人补充光照。而它的“右眼”是红外热像仪，可对变电站的设备接头温度进行测量。别看机器人外表很萌，它可是个“金刚不坏之身”，具有防尘、防水、散热、电磁防护、防碰撞等性能，既可耐50℃的高温，又可耐零下25℃的严寒，非常适应在台风等恶劣天气下工作。

电力工作人员通过远程指令，指挥智能巡检机器人巡检设备状况，并结合远程专家研判及时掌握变电设备运行状况，为设备隐患排查、故障分析、状态确认提供有效支撑。此外，巡检机器人会每小时汇总水位、风速、雨量的数据报表，及时有效地监测变电站风况雨情，为温州供电公司应急指挥中心决策提供有效判据。

除了机器人巡检设备，国自机器人公司还研制了变电站KYN开关柜智能操控机器人，被浙江省经信委、财政厅联合发文，认定为2014年度浙江省装备制造业重点领域省内首台套产品。

自动化生产线

国自机器人公司针对汽车零部件行业、电子制造行业，开发关键零件的小部件装配自动化系统，实现从生产到部装、总装的全过程自动化，完成自动组装、自动点焊等工作，自动装配工位可检测零件是否到位以避免漏装，缺料时可自动报警。

该自动化生产线已在杭州人人集团汽车点烟器装配线上示范应用，实施全过程防错装置，24小时三班连续生产，对比人工生产优势明显：原来一条装配线上有8-9个工人，一天生产点烟器2400个，用机器人替代后，同样工作8小时，工人仅需1个，产能提升到3600个点烟器，如果24小时生产，产能还要翻倍。经测算，综合节约能源消耗达11%，降低消耗9.5%，质量提升售后指标200%，生产效率提升120%。

以往，工厂生产人工成本低，机器成本高，机器人应用没有大规模推广。但近年来人工成本不断上涨，机器人的成本却在降低，“机器代人”的交点已经出现。现在，在杭州，从食品包装、快速分拣、激光切割、加工模具等行业，到纺织机械中的“穿针引线”，都有机器人的身影。

千万吨级大型炼油装置智能控制系统

2014年5月，中国石化重大装备国产化项目——千万吨级大型炼油装置智能控制系统在长岭炼化通过验收并示范推广。长岭炼化率先在800万吨/年炼油装置使用中控技术公司研发制造的DCS设备，开启了国产DCS设备在中国石化千万吨级炼油联合装置使用中的先河，使我国能源生产安全有了“底气”，同时也提高了国内自动化行业的整体水平。

据介绍，自动化智能控制系统是重大工程运行的“神经中枢”，被视为装置系统安全运行的“大脑”和“心脏”。千万吨级炼油等大型石油炼化装置因其生产过程中有许多易燃易爆危险场合，对安全性、可靠性要求近乎苛刻。长期以来，我国石油化工重大工程的高端智能控制系统基本被国外垄断，价格昂贵，对企业经济效益和国家经济信息安全造成影响。长岭炼化采用的进口大型控制系统不仅报价高，且维护、升级都很麻烦，经常遭遇外国公司“卡脖子”。

2011年，中控与长岭炼化联合，在800万吨/年油品质量升级改扩建项目中紧密配合，先后完成5个现场控制机柜点建设及14000个系统通讯接口调试。2012年6月，长岭炼化800万吨/年炼油装置开车一次成功，智能控制系统同步完成安装调试和开车运行，率先实现了中国石化重大炼油工程智能控制系统国产化。

能源平衡与优化调度系统

“推进节能减排，实现可持续发展”也是中控坚持不懈的追求。中控软件公司的能源平衡与优化调度系统通过能源介质产、存、耗的动态平衡和优化调度，提高能源平衡水平和能源介质利用效率，实现节能减排增效目标。

该系统已在中国石化镇海炼化分公司成功实施并连续稳定运行6年多，节能效果明显，大大提高了瓦斯系统的调度水平，实现了放火炬和补烃量的持续降低。该系统在镇海炼化投入运行后，瓦斯放火炬时间减少到15小时/年，基本实现正常工况下瓦斯零排放；补烃量从投运前的14045吨/年减少到7996吨/年，同比减少6049吨/年（即减少43.1%），给镇海炼化带来了每年1600多万元的经济效益。■