周穆洁，唐萌萌

（1.黑龙江省机械科学研究院，哈尔滨 150040；2.长江大学 电子信息学院，湖北 荆州 434023）

1 四级皮带运输系统的总体设计思路

根据四级皮带运输系统的工作原理［1］，本系统是三个动作同时运行。总体设计示意图如图1 所示。四级皮带顺序控制主要流程如图2 所示。

图1 总体设计示意图

2 PLC 控制体统设计

PLC 系统设计的步骤如图3 所示，本系统采用三菱FX2N 系列的PLC，编制了控制程序。流程图如图3 所示。

图3 PLC 控制系统设计步骤流程图

3 MCGS 组态软件模拟演示［2］

本系统设计的界面，由主控界面可以进入系统的各个工作界面，如多级皮带控制系统模拟界面，数据显示界面等。当系统中出现故障时会在报警显示界面中提醒用户有故障发生。打开MCGS 组态环境，进入工程的工作台后，参考系统运行的各个部件，对所需要的部件进行静态编辑，组成静态模拟画面，如图4 所示。再次进入工程的工作台，考虑PLC 程序的各个变量并对模拟系统的实时数据库进行定义。

运行策略中主要对循环策略进行编辑。大多数关于流程控制的任务将放在循环策略块中处理，系统按先后顺序循环扫描所有的策略行。这里每个策略行的功能都是通过其对应的脚本程序来实现的。在编写脚本程序前要注意对循环策略的循环时间进行设定，一般为200 ms。在用户窗口中建立多机皮带控制系统的用户界面：对其进行窗口属性设置后，进入动态组态进行编辑。

当模拟系统中的某些量超出系统设定的限定值时，可以在报警显示窗口获得系统的报警信息，如报警类型，报警描述以及报警对象名的对应数值。当系统自动或手工处理成功以后，报警窗口会显示报警结束，具体实例如图5 所示。

图4 静态模拟图

图5 系统报警信息显示图

4 结论

通过调试，本系统的设计简单，并能满足功能需求。

［1］刘 哲，黄建荣，程仲文，等.PLC 时间顺序循环控制程序设计常见错误分析［J］.兰州工业高等专科学校学报，2000（4）：4-6.

［2］孟凡德，张颖，罗玲.MCGS 组态软件的应用及驱动程序开发［J］.化工自动化及仪表，2004（1）：72-73.