王晓玉，姜宇，赵进，谭智

（沈阳机床（集团）有限责任公司，沈阳 110142）

0 引言

对于机床行业，除了能够为客户提供高质量的数控机床之外，还能够提供整个生产线的解决方案，将会大大增加客户的满意度和订单数量。然而数控系统的多样性和数控系统中PLC 使用的特殊性使得数控机床的生产线运动控制方案具有一定的难度。本文在生产线实验台的基础上，对不同数控系统和外围设备的运动控制方案进行了研究。

1 实验台的设备组成

生产线实验台由两台西门子840Dsl 数控系统车床和一台发那科数控系统车床和一个机器人，上下料设备，缓冲工位设备，RFID 读写器设备等组成，实验生产工件为数控车床的主轴。根据整个生产线所使用的设备，将生产线运动控制方案分为机床、机器人和其他外围设备三类，总体控制方案拓扑结构如图1 所示。

图1 生产线实验台设备拓扑结构图

2 机床控制方案

由于总线控制PLC 采用的是西门子S7-300，所以将机床控制方案分为西门子数控系统和其他数控系统，其中西门子数控系统通过DP/DP 耦合器与总线控制PLC进行通讯，其他数控系统通过PLC 的I/O 点与西门子分布式I/O 相连接的方式进行通讯。

2.1 西门子840Dsl 数控系统机床控制方案

对于生产线实验台上的840Dsl 数控系统车床，总线控制PLC 采用西门子DP/DP 耦合器模块与数控机床交互信息。线控PLC 与数控机床之间的通讯信号接口如表1。

线控PLC 通过DP/DP 耦合器和数控机床交换数据，由于有2 台840Dsl 数控机床，因此需要2 个DP/DP 耦合器，线控PLC 与每台机床通过2Bytes 输入和2Bytes 输出交换数据，同时分别设置2Bytes 的一致性输入/输出数据，用于机床与线控PLC 进行通讯。……