杨婕，赵晓栋，王维

（浙江海洋学院 船舶与海洋工程学院，浙江 舟山 316022）

0 引言

日常生活中，手杖可作为老年人休闲散步的助行工具［1］，亦可作为身体虚弱或残疾人群的助力工具，或者作为盲人的导盲杖。目前对于这些人群使用的手杖的研究较为广泛，如为老年人和视力障碍者设计的具有超声波测距功能以躲避障碍物的手杖［2－3］；为身体运动不便者设计的一款带有磁铁的手杖，可用于捡起掉落在地上的钥匙等金属物体［4］；日本研制的一种内置卫星定位的安卓系统智能手杖，不仅可导航，还可监控心率和体温等生命特征［5］。

而现今爱好探险的人越来越多，野外探险求生工具自然成了探险者的必需装备［6］。多功能探险求生工具因其小巧、轻便、取用方便、功能集中等特点，一直受到探险者的青睐。随着自然环境被人类长期掠夺性破坏，地球系统平衡被打破，自然灾害事件频发，在灾难降临时，使用野外求生工具便会及时自救，因此每个家庭备有一套多功能野外求生工具已成为一种趋势。多功能探险救援手杖集指北针、刀具、LED 灯、储水袋、伸缩钩、绳索于一体，能够起到支撑、导向、切割、照明、储水、攀援、抛射、传递等功能，是探险和求生的得力助手。

1 多功能手杖的主要功能和性能指标

1.1 主要功能

多功能探险救援手杖的功能如图1 所示。

图1 多功能手杖的功能图

1）支撑。手杖可以伸缩，适合各种身高的探险者使用。管体采用1.4 mm 厚6061 加强铝合金管材，材质轻，承重大，实际安全承重直向可达100 kg，足以承受一般人的体重。……