(浙江工业大学信息工程学院，浙江 杭州310023)

0 引 言

无线定位是指利用无线电波信号确定移动设备在某一参考坐标系统中的位置。随着无线传感网技术的迅速兴起，大量的无线传感器网络定位算法被提出来，主要分为无需测距的定位技术和基于测距的定位技术[1-2]。在实际定位系统中，常用接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)进行测距，并利用三边测量法进行定位。RSSI的优势在于低成本、低功耗、易于实现。信号的传播路径可能遭遇到墙壁、山体等障碍物，由于障碍物的阻挡，电平会有一定的衰落，因此必须建立一个综合环境因素的信号传输模型来克服障碍物对信号的影响，这对于提高无线定位精度也意义重大。本文针对这项研究，提出一种基于RSSI动态路径损耗的定位算法，所谓动态，即在每次定位前对定位的环境进行路径损耗指数测量，而并非一成不变的选取经验值，有利于提高定位精度。

1 RSSI 测距

RSSI 测距原理:已知发射节点的发射信号强度，接受节点根据收到的信号强度，计算出信号的传播损耗，利用理论模型和经验模型将传播损耗转化为距离[3]。

信号强度会按照一定路径损耗指数衰减，其中应用最广泛的是对数—常态分布模型[4]，其表达式如下:

式中，PL(d)为经过距离d 后接收到的信号强度，单位为dBm;n为路径损耗指数，由于环境的不同，路径损耗指数也不同，一般取(2.0，6.0);d是节点与标签之间的距离;d0取1.0，为距发射端1 m 处接收到的信号强度。

查阅文献[5]，得到在一些特定环境中不同的路径损耗指数，可以看出由于环境的不同，路径损耗指数会产生很大变动。……