彭赟

“曹冲称象”在中国几乎是妇孺皆知的故事。年仅六岁的曹冲，利用漂浮在水面上的物体的重力等于水对物体的浮力这一物理原理，解决了一个连许多有学问的成年人都一筹莫展的大难题，这不能不说是一个奇迹。

可在今天，面对动辄几十、上百万吨的运输量，我们又该如何来称“象”？这一切都不是问题，交给嘉兴市大工自动化技术有限公司研发的智能爬壁机器人吧。

“力不从心”的传统测量方式

截至2013年，我国港口货物吞吐量达到97.49亿吨，准确、快捷测定船舶装载的货物重量直接关系到买方、承运方、卖方等各方的经济利益，关系到港口物流的效率。

目前，全世界范围内船舶大宗商品测量大多采用人工目测船舶六面水尺的传统方式，通过测定承运船舶的吃水及船用物料，并依照船舶的有关资料和图表，测算出船舶装卸货物重量。

此类方法有多种缺陷：

第一，人工目测精度低。受风浪的限制，读数准确度相对较低。特别是沿海口岸，由于风浪较大，波浪峰谷之间相差可达1米，且无明显规则。以载重量5万吨级的散货为例，船舶TPC（每厘米的排水量）一般为60多吨，也就是多读或少读1厘米的误差是60多吨，以进口大豆每吨500美元算，1厘米的货值达到3万美元。在风浪起伏大的目测环境中，海浪波峰波谷之间落差达半米以上，人工目测精度难以达到1厘米误差范围。

第二，人工目测受气候影响大。人工目测作业如果遇到大雾、大雨天气，测量精度进一步降低，甚至不能作业，大型船舶载重量测量工作受到极大耽误。……